一、産品概述

       柔性機器人超聲波焊接設備是一種高度自動化的超聲波焊接設備。超聲波焊接是利用高頻振動波傳遞到兩個需焊接的物體表面，在加壓的情況下，使兩個物體表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合，傳統的超聲波焊接自動化程度低下，超聲波焊接頭移動不便，防護性不佳，控制方便，支撐穩定性不佳，焊接件夾持效果不佳，因此，需要一種柔性機器人超聲波焊接設備。設備採用機器人代替手工超聲波焊接作業，是超聲波焊接制造業的發展趨勢，是提高超聲波焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。

        産品主要包括底闆、固定安裝的焊接底座、治具平台、焊接治具、焊接底座前方左右兩側(cè)安裝有焊接機器手，焊接機器手輸出端安裝有超聲波焊接頭，适用於(yú)“多品種、小批量”的柔性化生産。

二、産品結構組成

1、機器人本體（品牌可選：ABB、安川、庫卡等），一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳(chuán)動機構、機械手臂、關節以及内部傳(chuán)感器等組成。它的任務是精確(què)地保證機械手末端（超聲波焊頭）所要求的位置、姿态和運動軌迹。

2、機器人控制櫃，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電(diàn)路，負責處(chù)理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、超聲波焊接電(diàn)源系統，包括超聲波焊接電(diàn)源、專用焊槍(qiāng)等。

4、超聲波焊接傳(chuán)感器及系統安全保護(hù)設施。

5、超聲波焊接工裝夾具。

三、産品适用

汽車超聲波焊接設備(bèi)：适合應用産品範圍非常廣泛例如：汽車側(cè)闆、汽車裝飾闆、汽車積雨闆、汽車操作台、汽車輪毂罩、汽車擋泥闆、擋泥闆、護套、汽車裝飾條、汽車防擦條、汽車擋泥闆、汽車衣帽架、汽車後門闆、汽車排擋罩，水處理設備(bèi)零部件，PE闆和塑料膜焊接，汽車保險杠、汽車遮陽闆、汽車牌照架、汽車儀表台、汽車儀表、汽車門闆、汽車儲物箱等。

四、産品視頻

五、客戶使用案例

輪毂罩隔音棉機器人超聲波焊接設備

輪毂罩超聲波穿刺焊接效果